如果設(shè)備開動后要求步進(jìn)電機(jī)不停的運(yùn)行，程序如：《DRVA D140  D165    Y0      Y2》。怎么設(shè)定D140數(shù)據(jù)。請各位老師指點(diǎn)。十分感謝！

MOV K0 D140就可以了

當(dāng)脈沖數(shù)設(shè)置為K0的時候，那PLC發(fā)的脈沖就沒有限制，就可以不停的轉(zhuǎn)了。

首先上電將執(zhí)行：MOV K0 D140
然后執(zhí)行：DRVA D140  D165    Y0      Y2
步進(jìn)電機(jī)不轉(zhuǎn)啊（脈沖數(shù)為0 還可以轉(zhuǎn)嗎？）。

可以啊！D140等于K0時不代表脈沖數(shù)也為0而是表示脈沖數(shù)是無限大！

好像是吧？不能設(shè)置為K0，就跟PLSY指令一樣。如果設(shè)置為K0便是持續(xù)脈沖！

我試了的，電機(jī)不轉(zhuǎn)啊。可以幫我寫一個這樣的控程序嗎？謝謝！
還有就是D8140有什么要求嗎？

DRVA D140  D165    Y0      Y2
此指令為絕對位置控制


D140為0則步進(jìn)電機(jī)為零位，電機(jī)不轉(zhuǎn)。

如果想要用步進(jìn)電機(jī)一直轉(zhuǎn)，為何
用DRVA

用PLSY
[plsy  k1000 d140  y0]
則無限制
轉(zhuǎn)向要求倒 A+ A- 或B+ B- 一個就可

LD       M8000

MOV    K0  D140

LD       X1

PLSY  D140   K1000    Y0
這樣就可以一直轉(zhuǎn)了

用DVRA指令不行嗎？謝謝！