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                        樓主 

					
					發表于: 2012-04-24 21:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如題，現在在運用ORG 搜索時出現的情況，不是我想要的！ 3個傳感器，CCW CC和原點接近傳感器 ，我ORG的時候怎么不出現到限位開關不反轉呢，直接停在那里了 好像還重設原點了，不是我想要的結果！我想要的結果是 在2個限位之間 當然接近傳感器在它們中間！進行ORG 時都能自動搜索到接近傳感器附近的原點！求大大指點小弟~~~~~ 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-04-25 10:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				

         
        見圖中紅色線框內的。
        反轉模式1  根據原點搜索方向的界限輸入信號的輸入，進行反轉動作。
        反轉模式2  根據原點搜索方向的界限輸入信號的輸入，發生出錯停止。
        按你的秒殺，你應該是選擇了反轉模式2.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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