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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-09-24 22:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        公司新做了一臺機(jī)器，兩個個氣缸加一個松下伺服，兩個氣缸下來后，馬達(dá)向后移動，完成后氣缸復(fù)位，馬達(dá)復(fù)位。現(xiàn)在關(guān)于ORG找原點(diǎn)不是很理解有幾個疑問：ORG指令還需要在給脈沖
        馬達(dá)才能動作？當(dāng)馬達(dá)完成動作后，復(fù)位原點(diǎn)是用ORG還是用PLS2指令？關(guān)于ORG和PLS2這兩個指令希望大神能通俗地解說一下，觸發(fā)和限制條件如何用，手冊上很迷糊。關(guān)于這個設(shè)備希望大神能給個更好的編程思路。動作順序是馬達(dá)先到極限點(diǎn)，再向前移動指定的距離，既是完成找原點(diǎn)，然后氣缸順序下來，馬達(dá)后退指定距離，完成后，氣缸順序復(fù)位，馬達(dá)回到原點(diǎn)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-09-24 23:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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					 hlq_0815 
					
        
				
        

				
        人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2013-09-25 09:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        ORG你設(shè)置這里， 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2013-09-25 16:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        求解答  伺服還沒碰過
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2013-09-29 13:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        復(fù)位原點(diǎn)肯定是用ORG了,外部用一個傳感器做信號，感應(yīng)到就回到原點(diǎn)，回原點(diǎn)方向在PLC設(shè)置----脈沖中設(shè)置。找到原點(diǎn)后用PLS2來走定長就搞定啦
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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