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					 shuxuan 
					
        
				
        

				
        在路上
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-12-29 10:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        PID控制無法輸出，請高手看一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        機械臂
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 kadgai 
					
        
				
        

				
        維斯將來也，事事皆其所未經者，故常敢破格。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-12-30 09:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用樓主劉二陽于2013-12-29 10:32發表的 PID控制無法輸出，請高手看一下 :
        PID控制無法輸出，請高手看一下

        無輸出的原因
        1、方向設置問題
        2、不支持在線模擬
        3、0~40的存儲空間是否被占用
        4、參數是否在設置指定范圍
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        維斯將來也,故常敢破格.
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 chweyu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2013-12-30 21:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        D105為8D106為1774D209&15好了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 chweyu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2013-12-30 21:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝劉師傅為我在論壇里找高手
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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