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        3. 
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					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-04-10 22:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        總是從來沖去的。。。突然停止的那種，我怕?lián)膶?duì)電機(jī)和絲桿有損害。
        有沒有自動(dòng)減速的方法？
        難道非要分好幾段……然后挨個(gè)寫速度？
        無極調(diào)速有木有！！！！
        求大神！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-04-11 11:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
           減速比率設(shè)置小點(diǎn)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        本帖最近評(píng)分記錄：
      3. 下載積分:+2(hfmelody) 真是好人！
        4. 

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 tianhaolixl 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2015-04-11 13:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        運(yùn)行速度慢點(diǎn)，減速小點(diǎn)，還有啟動(dòng)速度
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 卓發(fā)智能 
					
        
				
        

				
        相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2015-04-11 16:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以分二段走，將要達(dá)到目標(biāo)定長時(shí)走第二段，第二段運(yùn)行速度慢就可以了
        程序內(nèi)部用脈沖完成標(biāo)志做第二段的啟動(dòng)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        相信自我！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2015-04-13 23:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我發(fā)現(xiàn)，用PLS2指令走，到快到時(shí)候，會(huì)自動(dòng)減速。不會(huì)電機(jī)突然停止的響聲。
        而用ACC指令走，碰到傳感器停止，就會(huì)有較大的聲音。畢竟是急速停止。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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