各位兄弟，小弟初用歐姆龍cp1e ，有個對FOR NEXT的程序有個疑問，請賜教。我現在需要2個油缸同時不斷的做往返動作循環，想用FOR NEXT命令，我現在把油缸1的for next程序寫在前面，油缸2的for next寫在后面。假如同時給他們啟動條件， 是2個油缸一起做循環呢，還是油缸1循環到我設置的次數停止后油缸2開始循環。這循環的次數可不可以用觸摸屏通過D給定。盼望各位大能不吝賜教，謝謝。

因為程序的掃描是從上往下，因此一定會寫在前面的首先動作。

另外，如果For循環內循環時間過長，會觸發看門狗，從而導致PLC停機，因此，FOR循環一般用于數學計算而不是控制外部動作。

我建議你構建WHILE循環方式，即使用比較+跳轉來實現你要的功能。

Good Luck～