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					 llyutian 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-07-13 21:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請問一下，如果伺服從原點一邊直接運動到原點另邊用PLS2指令可以嗎？自己試驗的時候到原點就會直接停了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wc270551139 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-07-15 15:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服運動時和原點沒有什么關系，只有一開始標定原點位置時有。還有看你是絕對值還是相對值控制。你用PLS應該是CP1H系列的脈沖發(fā)送的方式？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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