大家好！不知道大家有沒有做過這樣類似的項目（滾珠絲桿傳動）：
使用到伺服轉矩控制模式，但是因為通過公式扭矩換算拉壓力之后因為傳動效率和摩擦系數的影響，結果存在偏差！
如果加一個拉壓力傳感器（傳感器拉壓力值可以輸出模擬量）通過PLC的PID運算及模擬量輸入輸出，是夠實現閉環控制？
是夠有同行有過成功案例呢？可否分享和指導一下？
以上，謝謝！！�。�