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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-02-18 15:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我的PID輸出只在最大和最小之間波動，求大神，搞了好幾天了。小弟跪拜了，在線等。求大神看看問題出在那里，可以私聊談條件
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-02-19 10:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PID控制應該在定時中斷中實現的,并且實時的變量刷新時間也要重新定義.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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