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        jguoguo
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        樓主  發表于: 2018-01-11 10:56
        PLS2 #000 #0100 D100 D110,中#0100是什么意思;改成反轉怎么改?是改PLS2 #000 #0000 D100 D110,還是PLS2 #000 #0101 D100 D110?試了都不能反轉
        cvlsam
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        1樓  發表于: 2018-01-11 11:01
        引用
        引用樓主jguoguo于2018-01-11 10:56發表的 pls2指令求助 :
        PLS2 #000 #0100 D100 D110,中#0100是什么意思;改成反轉怎么改?是改PLS2 #000 #0000 D100 D110,還是PLS2 #000 #0101 D100 D110?試了都不能反轉




        改反轉 #0110

        Good Luck~
        jguoguo
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        2樓  發表于: 2018-01-11 11:30
        謝謝大師
        ma924888027
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        3樓  發表于: 2018-02-22 15:00
        控制字的4-7bit是方向控制的,我一般用CW/CCW控制模式

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