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					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							下載積分: 608 分
        

							在線時(shí)間: 24(小時(shí))
        

							注冊(cè)時(shí)間: 2010-11-19
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-02-07 16:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用松下A6伺服，選擇速度/扭矩控制模式及pr0.01設(shè)為5，速度模式運(yùn)行之后到了條件卻無(wú)法正確切換到扭矩模式(控制模式切換輸入及驅(qū)動(dòng)器32針腳給了信號(hào))，用監(jiān)控軟件發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)收到信號(hào)但顯示是無(wú)效轉(zhuǎn)矩指令，如圖。希望大家一起討論，非常感謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-02-07 16:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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