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jguoguo

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樓主發(fā)表于: 2018-01-11 10:56

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PLS2 #000 #0100 D100 D110，中#0100是什么意思；改成反轉怎么改？是改PLS2 #000 #0000 D100 D110，還是PLS2 #000 #0101 D100 D110？試了都不能反轉

cvlsam

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1樓發(fā)表于: 2018-01-11 11:01

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引用
引用樓主jguoguo于2018-01-11 10:56發(fā)表的 pls2指令求助 :
PLS2 #000 #0100 D100 D110，中#0100是什么意思；改成反轉怎么改？是改PLS2 #000 #0000 D100 D110，還是PLS2 #000 #0101 D100 D110？試了都不能反轉

改反轉 #0110

Good Luck~

jguoguo

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2樓發(fā)表于: 2018-01-11 11:30

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謝謝大師

ma924888027

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3樓發(fā)表于: 2018-02-22 15:00

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控制字的4-7bit是方向控制的，我一般用CW/CCW控制模式

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