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zzgzlp

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樓主發(fā)表于: 2021-01-28 21:48

我用PLS2指令自己做了一個回原點功能.但是當用PLS2做絕對位置移時，就不能發(fā)脈沖了，因為沒有定義A280.05.也就是說如果要做走絕對位置 A280.05必須等于O，說明設備已經定義原點了。用SET,RSET都不能給A280.05置1，置0，請問怎么才可能實現(xiàn)這個功能呢？！

xiao_ming

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1樓發(fā)表于: 2021-01-29 07:54

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先設定原點方式在執(zhí)行ORG指令
也可以自設原點用INI指令

[ 此帖被xiao_ming在2021-01-29 08:29重新編輯 ]

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windstorm

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2樓發(fā)表于: 2021-01-29 08:43

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1樓正解

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zzgzlp

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3樓發(fā)表于: 2021-01-30 18:19

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兩位老師，上述問題我用INI指令行后，就可以了。另回原點我自己做的一個程序，動作是先往原點方向走，碰到原點檢測開關后，反轉退出原點。然后用INI #0000 #0002 0 設置當前脈沖量 A276值0。為什么清不了0呢?!然后又用了A540.00這個點置1清零，也沒有清除。回原點動作又是正常的。什么原因沒有給A276清零呢，后面我獨立做了一個程序，INI #0000 #0002 0執(zhí)行是不可以清零的。這是什么原因呢

附件：

回原點程序 20210126 004.zip (3 K) 下載次數(shù):58

zzgzlp

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4樓發(fā)表于: 2021-01-30 18:24

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圖片：

INC指令不能A276設置0嗎？

廖俊斌

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5樓發(fā)表于: 2021-01-31 09:04

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你的INI指令對應的模式下，指定的寄存器要設置成0才可以清零。

xiao_ming

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6樓發(fā)表于: 2021-01-31 21:14

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第一個PV字是什麼意思
0=0CH=0.00-0.15 BIT
0.11都ON了
給一個D值吧但裡面須為0

zzgzlp

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7樓發(fā)表于: 2021-02-08 23:40

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謝謝各位，尤其是XIAO MING 老師，糾正我的錯誤，還指出了我的認識問題。INI #0 #2 0 這條清零指令最后一個“0”，理解成不使用的無效數(shù)據(jù)。確不想是0CH.因此將這個命令糾正為 INI #0 #2 D0 ,D0的值設置成 &0，就都正常了。

xxmaju

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8樓發(fā)表于: 2021-03-16 20:50

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受益匪淺

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