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					 一路向前hg 
					
        
				
        

				
        相互學習，共同進步！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2021-04-12 08:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我使用NJ301控制拉帶伺服，跟上游的交互是每來一個產(chǎn)品，就走一格位置
        現(xiàn)在情況是，拉帶無原點，不能自己找起點位置，軟件設置的零位置預設
        擔心在運行時伺服報錯了，起點丟失，位置都不對了
        這種情況是不是一定要用到絕對式伺服才可以，或者在加個原點感應，然后每走一格的位置上加轉(zhuǎn)感應片
        [ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:24重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        斗志不能低
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 一路向前hg 
					
        
				
        

				
        相互學習，共同進步！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2021-04-12 08:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在沒斷電情況下，伺服報錯沒關(guān)系，有當前位置信息，還可以走到目標一個產(chǎn)品位置上
        或者不使用原點感應有別的方法解決這個問題嗎
        [ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:25重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        斗志不能低
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 fgx9306 
					
        
				
        

				
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2021-04-12 17:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在工裝上裝信號鐵之類，每走一格都可以傳感器檢測，再裝一個入口物料有無檢測 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2021-04-13 11:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        其實我想問大家的事，這種情況，是選用絕對式伺服好，還是拉帶加裝原點好     
        [ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:25重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        斗志不能低
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2021-04-13 11:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最后結(jié)論，要原點也要絕對值
        [ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:26重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        斗志不能低
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 liuyq0978 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2021-04-16 09:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        加裝原點有異常的情況下就要找原點，用絕對式就算異常了，伺服也可以直接走著找到原來設定的點后停下來給出OK信號
        樓主留言：
        是的，我也想通了，謝謝幫助，拉帶首尾都與其他對位置，所以是絕不能走位置走偏了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 一路向前hg 
					
        
				
        

				
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2021-04-17 08:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        主要還有個位置溢出問題，我寫的是每走一次都要清零位置數(shù)據(jù)，加裝原點的話，SETPOS指令又會丟失原點，還是用絕對式不加原點，不改回原點參數(shù)
        [ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:27重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        斗志不能低
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 fgx9306 
					
        
				
        

				
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2021-05-15 22:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        其實可以試試模態(tài)軸
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        8樓 

					
					發(fā)表于: 2021-05-17 17:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        要原點也要絕對值，每次走絕對定位用定位完成信號清除脈沖當前值
        樓主留言：
        零位置預設清除嗎？SETPOS會導致原點丟失
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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