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					 我心飛揚 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2024-08-11 09:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        取料位置，等待位置，放料位置，用功能塊控制，出現異常停在等待位置，取料位置不是原點位置，開機這三個點循環運行 ，功能塊是不是要調用3次，只調用1次能實現嗎，有沒有大師用過
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 暴躁小白兔 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2024-08-12 16:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一個脈沖通道對應一個FB

        “開機這三個點循環運行 ”-》
        說明你程序寫的又問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小了白了兔 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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        最后登錄: 2025-03-12
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2024-09-20 10:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        同一個塊啟動信號給三次上升沿，同時給三次位置和速度即可，調用三次FB麻煩，還會暫用程序步數
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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