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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2023-04-25 20:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教下伺服實時位置該怎么計算來在觸摸屏上面顯示，我用的當前脈沖數(shù)除以脈沖當量顯示伺服走的位置，但是伺服每次停止后又啟動實時位置就又重新開始計，怎么可以走8mm后停頓又啟動的時候不是從0開始計而是從8mm的基礎(chǔ)上加上去。請大神指點下，謝謝
        [ 此帖被az526357932在2023-04-26 10:40重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   疊磚練習程序.rar (3 K) 下載次數(shù):53

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2023-04-25 21:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你是不是原點沒確立
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2023-04-26 10:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        上傳了程序幫忙看看嘛，謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2023-04-27 08:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        INI #0 #2 D1000    D1000里面為零，上電后運行一次，你再試試可不可以
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2023-04-27 16:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        剛試了，還是不行，還是和原來一樣。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ywde.huang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2023-04-28 11:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        高速計數(shù)器當前值的讀取在適當改些
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xiao_ming 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2023-04-28 16:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2023-04-30 11:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        計算的實時位置會有誤差呢？第一張圖片是運行之后回到了原點，第二張圖片應該要走12mm,
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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