企業面對越發嚴格的職業病防治規范，要投入更多的成本以確保職工的安全，例如在電力、石油化工、礦業等行業在追求高效生產的情況下。因此，巡檢機器人應運而生。

巡檢機器人主要是人臉識別，對事物和人進行識別排查，遇到可疑的物體會自主報警，給企業帶來安全保障。主要應用于自動化車間、高危車間、環境惡劣車間等室內場所的遠程遙控巡檢和機器人定時自動巡檢工作。

對于需要“機器換人”，應用機器人的企業，巡檢機器人可以為企業在發展中提高生產效率、降低生產成本、提高產品技術含量、擴大企業競爭實力。然而各類巡檢機器人采用的配件、方案各不相同，下文工采網小編就以巡檢機器人避障功能方面給大家說說超聲波避障傳感器模組在巡檢機器人中的應用解決方案。

安全防護模塊是巡檢機器人不可或缺的部分，但也是容易被忽略的部分。避障這一安全防護模塊，不可或缺但也在消耗電力。巡檢機器人是通過避障傳感器對前方的障礙物進行探測，當避障傳感器對根據接收的紅外線反射強度的大小來對前方有無障礙物進行判定，從而使得該機器人繼續前行或進行轉向，進而實現該巡檢機器人在運行時具有安全避障的能力。

各行各業的巡檢要求不一，因此避障傳感器最好具備多種通信接口的模塊化設計，可自由替換。避障距離分別有近距離、中距離、遠距離三種模式可選，可兼具測距功能。不僅可以進行障礙物監測，還能作為距離傳感器模塊輸出精確的安全距離（前后向及四周）。另一方面避障不可或缺但也在消耗電力。

因此在選用避障模塊時，需要考慮自身功耗極低，且可以選擇“省電”工作模式，即可間歇性工作或觸發即工作的模塊。為動力系統提供盡可能多的電力，保障巡檢機器人續航功能。工采網提供的超聲波避障傳感器模組 - UM0090是一款基于收發一體式超聲波傳感器的測距模組。通過測量超聲波從發射到接收的飛行時間，該模組可以檢測到3米范圍內的物體，并通過UART 接口輸出距離信號。

該產品具有靈敏度高、響應速度快的特點，同時具有較好的抗干擾性能和穩定性，廣泛應用于各類機器人、無人機和智能設備的避障系統。

超聲波避障傳感器模組UM0090特點：
外形小巧，便于安裝
距范圍達到3 米
良好的抗干擾性能
能檢測到各種顏色、形狀和材質的物體