企業(yè)面對越發(fā)嚴(yán)格的職業(yè)病防治規(guī)范，要投入更多的成本以確保職工的安全，例如在電力、石油化工、礦業(yè)等行業(yè)在追求高效生產(chǎn)的情況下。因此，巡檢機器人應(yīng)運而生。

巡檢機器人主要是人臉識別，對事物和人進(jìn)行識別排查，遇到可疑的物體會自主報警，給企業(yè)帶來安全保障。主要應(yīng)用于自動化車間、高危車間、環(huán)境惡劣車間等室內(nèi)場所的遠(yuǎn)程遙控巡檢和機器人定時自動巡檢工作。

對于需要“機器換人”，應(yīng)用機器人的企業(yè)，巡檢機器人可以為企業(yè)在發(fā)展中提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品技術(shù)含量、擴大企業(yè)競爭實力。然而各類巡檢機器人采用的配件、方案各不相同，下文工采網(wǎng)小編就以巡檢機器人避障功能方面給大家說說超聲波避障傳感器模組在巡檢機器人中的應(yīng)用解決方案。

安全防護(hù)模塊是巡檢機器人不可或缺的部分，但也是容易被忽略的部分。避障這一安全防護(hù)模塊，不可或缺但也在消耗電力。巡檢機器人是通過避障傳感器對前方的障礙物進(jìn)行探測，當(dāng)避障傳感器對根據(jù)接收的紅外線反射強度的大小來對前方有無障礙物進(jìn)行判定，從而使得該機器人繼續(xù)前行或進(jìn)行轉(zhuǎn)向，進(jìn)而實現(xiàn)該巡檢機器人在運行時具有安全避障的能力。

各行各業(yè)的巡檢要求不一，因此避障傳感器最好具備多種通信接口的模塊化設(shè)計，可自由替換。避障距離分別有近距離、中距離、遠(yuǎn)距離三種模式可選，可兼具測距功能。不僅可以進(jìn)行障礙物監(jiān)測，還能作為距離傳感器模塊輸出精確的安全距離（前后向及四周）。另一方面避障不可或缺但也在消耗電力。

因此在選用避障模塊時，需要考慮自身功耗極低，且可以選擇“省電”工作模式，即可間歇性工作或觸發(fā)即工作的模塊。為動力系統(tǒng)提供盡可能多的電力，保障巡檢機器人續(xù)航功能。工采網(wǎng)提供的超聲波避障傳感器模組 - UM0090是一款基于收發(fā)一體式超聲波傳感器的測距模組。通過測量超聲波從發(fā)射到接收的飛行時間，該模組可以檢測到3米范圍內(nèi)的物體，并通過UART 接口輸出距離信號。

該產(chǎn)品具有靈敏度高、響應(yīng)速度快的特點，同時具有較好的抗干擾性能和穩(wěn)定性，廣泛應(yīng)用于各類機器人、無人機和智能設(shè)備的避障系統(tǒng)。

超聲波避障傳感器模組UM0090特點：
外形小巧，便于安裝
距范圍達(dá)到3 米
良好的抗干擾性能
能檢測到各種顏色、形狀和材質(zhì)的物體