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工控人家園 工業機器人論壇 愛普生機器人暫停程序

zxong123

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樓主發表于: 2021-06-29 09:48

只看樓主 | 小中大

Function main
Xqt stop
Integer Point_no
Integer I

Call InitRobot
Select Point_no
Case 1
    Go P1

Case 2
    Go P2
    Point_no = 3
Send
Point_no = Point_no + 1
Call InitRobot

Fend

Function stop
    Wait Sw(1) = On
    Halt main
Fend

當輸入1 ON時可以讓機器人停止運行嗎

留興常

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1樓發表于: 2021-06-29 11:30

只看該作者 | 小中大

愛普生機器人可以配置系統IO 比如程序啟動暫停繼續很方便的

樓主留言：

好的多謝大哥

加勒比海帶

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2樓發表于: 2021-10-19 11:07

只看該作者 | 小中大

看看，多謝分享

工控人家園 工業機器人論壇 愛普生機器人暫停程序

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