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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-05-10 11:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        4軸SCARA機(jī)器人坐標(biāo)系還好理解，這垂直六軸機(jī)器人的坐標(biāo)系就模糊了， 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-05-23 11:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        搞清楚，世界坐標(biāo)系，軸坐標(biāo)系，工具坐標(biāo)系，用戶坐標(biāo)系，這4種的區(qū)別，特別是工具和用戶坐標(biāo)系，對每種坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)理解了就好。各種機(jī)器人叫法不一樣。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        我們是大海
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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