由于工業(yè)機(jī)器人在原理和電主軸結(jié)構(gòu)上與數(shù)控機(jī)床有很多相似之處，都是由數(shù)控系統(tǒng)控制、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精確位置移動(dòng)的自動(dòng)裝置，因此機(jī)床制造企業(yè)在工業(yè)機(jī)器人的研制上具有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢。金屬加工在線因此，國內(nèi)外有不少機(jī)器人制造企業(yè)都有機(jī)床制造的根底。
　　國內(nèi)也有一些目光敏銳的機(jī)床企業(yè)，察覺到即將到來的巨大商機(jī)，從幾年前就介入了工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)制造。目前國內(nèi)開展機(jī)器人研制的機(jī)床企業(yè)主要有兩類，一類是數(shù)控系統(tǒng)廠商，如廣數(shù)、華中數(shù)控、南京埃斯頓、大連光洋、成都廣泰；另一類是產(chǎn)品門類比較齊全，在承接成套項(xiàng)目上具有優(yōu)勢的主機(jī)廠，如大連機(jī)床、沈陽機(jī)床、西安北村等。此外，以精密齒輪制造見長的秦川機(jī)床集團(tuán)，經(jīng)過多年刻苦攻關(guān)，成功研制出了機(jī)器人專用的RV減速器，并已開始走向產(chǎn)業(yè)化。
　　這些企業(yè)中，廣州數(shù)控和南京埃斯頓已經(jīng)進(jìn)入國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的主要生產(chǎn)廠家行列，具有相當(dāng)?shù)闹�名度和影響力。廣州數(shù)控起步研制工業(yè)機(jī)器人已有六、七年時(shí)間，現(xiàn)在已經(jīng)具有1000臺(tái)的生產(chǎn)能力，在機(jī)床應(yīng)用方面也積累了很多成功案例。南京埃斯頓則更側(cè)重于機(jī)器人在成形機(jī)床上的應(yīng)用。