ABB機器人制動閘未釋放故障維修描述：ABB機器人開始操作或者工作運動時，機器人內部制動閘必須松開，才能允許機器人移動工作。如果機器人的制動閘沒有松開，機器人不能移動，并且機器人的示教器上會顯示很多錯誤故障的記錄信息。http://www.cncswx.com
ABB機器人制動閘未釋放故障維修原因：通常引起機器人制動閘沒有釋放故障可能是由以下原因引起的：ABB機器人制動器接觸器編號為K44工作狀態是否正確；機器人控制系統無法進入Motors ON正確的工作狀態；ABB機器人軸上的制動閘出現損壞導致故障發生；機器人控制器的24V BRAKE供電電源損壞或者是掉電。
ABB機器人制動閘未釋放故障維修過程：維修中要確保機器人制動接觸器是被有效激活的，重點是被激活的接觸器（編號為K42和K43），兩個接觸器必須同時激活（接觸器就一個被激活是無法正常工作的）。檢查示教器上的控制按鈕檢測機器人的制動器是否出現故障（其原理是制動器出現故障，操作按鈕也會跟著失去相關的作用）。機器人驅動模塊電源的24V BRAKE電壓是否正常也是很重要的因素。