ABB工業機器人維修主板故障檢測方法：在ABB工業機器人主板出現問題，一定要對主板進行詳細的檢查，可以通過放大鏡進行檢測，使用放大鏡有兩個好處：①工業機器人的電路板上的PCB連接線是否出現破損、附著灰塵及油污、斷線及短路等情況；②主板上的電阻、電解電容、電感器、二極管、三極管等元器件是否有斷開的情況出現。
ABB工業機器人維修主板故障解決措施：使用萬用表測量ABB工業機器人的供電電源與接地電阻的方法檢測，工業機器人上電路板的電阻≥70Ω，如果測量電阻值太小，故障的原因就有可能是電路板上的電子元器件損壞，要熟悉電路板上各元器件的電壓值及電阻值，可以通過檢測各元器件的電壓或電阻將損壞的元器件進行更換。在更換時一定注意元器件不能連接錯誤或者安裝位置錯誤，造成舊的故障沒有修復，新的故障有出現了。