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        去經(jīng)歷，然后去后悔，去做你想做的，去選你愛(ài)的，而不是別人眼里
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2021-08-27 11:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請(qǐng)問(wèn)下，安川機(jī)械手走世界坐標(biāo)系抖動(dòng)是什么情況？負(fù)重30，前端裝了個(gè)夾爪，才十幾。新機(jī)械手。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        生活太現(xiàn)實(shí)，一切是這樣的順其自然，沒(méi)有開始也沒(méi)有結(jié)束，一分耕耘，一分收獲，未必；九分耕耘，會(huì)有收獲，這是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好處想，生活不是用來(lái)妥協(xié)的，你退縮得越多，讓你喘息的空間就越少；日子不是用來(lái)將就的，你表現(xiàn)得越卑微，一些幸福的東西就會(huì)離你越遠(yuǎn)。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 firec 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2021-08-27 13:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        設(shè)置一下工具重心跟重量，試試
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2021-08-27 14:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓firec于2021-08-27 13:06發(fā)表的  :
        設(shè)置一下工具重心跟重量，試試

        怎么設(shè)置呢？沒(méi)用過(guò)安川的，有啥資料沒(méi)，老哥。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        生活太現(xiàn)實(shí)，一切是這樣的順其自然，沒(méi)有開始也沒(méi)有結(jié)束，一分耕耘，一分收獲，未必；九分耕耘，會(huì)有收獲，這是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好處想，生活不是用來(lái)妥協(xié)的，你退縮得越多，讓你喘息的空間就越少；日子不是用來(lái)將就的，你表現(xiàn)得越卑微，一些幸福的東西就會(huì)離你越遠(yuǎn)。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 firec 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2021-08-27 17:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2021-08-30 10:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        以證實(shí)是機(jī)械手本身有問(wèn)題，聯(lián)系廠家來(lái)維修了，哎，新機(jī)械手就這樣。。。。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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