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                        樓主 

					
					發表于: 2021-05-13 20:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大神
              現在要用一臺UR機械手和S71200做PN總線通訊，
             組態沒問題，但主要是怎么把UR里面的變量和PLC里面的變量匹配上。。。
            找了很多資料都沒找到。
            或者哪位大神能給下現成的案例嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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