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					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2021-05-13 20:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大神
              現(xiàn)在要用一臺(tái)UR機(jī)械手和S71200做PN總線通訊，
             組態(tài)沒(méi)問(wèn)題，但主要是怎么把UR里面的變量和PLC里面的變量匹配上。。。
            找了很多資料都沒(méi)找到。
            或者哪位大神能給下現(xiàn)成的案例嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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