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					 pandagui 
					
        
				
        

				
        啊貴
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2021-07-11 20:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        KUKA 機器人進入注塑機模內前，給了開模信號，然后暫停機器人， 處理注塑機問題，然后開注塑機和機器人，然后就撞機。能否加一個開模完信號，沒有模完信號就進不了模內！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jr11 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2021-07-12 09:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        注塑機開模到位后回輸出開模終信號給機器人，機器人進入注塑機內部后，需要給注塑機禁止模動信號，這時注塑機是不能開合模的，流程如下：注塑機開模---機器人禁止模動---機器人進入模內取件-----取件完成退出模內--------機器人給注塑機允許模動和再循環(huán)信號。現(xiàn)在一般的注塑機都會有開模終信號
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 13771165220 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2021-07-13 17:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        兩邊各互鎖，機器人給出不在干涉區(qū)內，注塑機給出開模到位且停止中信號。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 往事如風 
					
        
				
        

				
        科技改變制造
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2021-07-13 20:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機器人可設置位置干涉區(qū)域,用這個可以可靠保證
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 anlyl2014 
					
        
				
        

				
        大吉大利
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2021-07-14 07:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓上說的對，要設兩條件：
        1.設備允許機器人進入信號，由設備給機器人；
        2.禁止設備關模信號，由機器人發(fā)出，防止機器人進入設備后，進行關模動作；
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        活到老，學到老！
        微信號：anjjyy2013
        添加時注明來自工控人家園 
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					 pandagui 
					
        
				
        

				
        啊貴
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2021-07-26 20:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝！各位的解答。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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