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        熱愛學(xué)習(xí)的我
        去經(jīng)歷,然后去后悔,去做你想做的,去選你愛的,而不是別人眼里
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        樓主  發(fā)表于: 2021-08-27 11:28
        請問下,安川機械手走世界坐標(biāo)系抖動是什么情況?負(fù)重30,前端裝了個夾爪,才十幾。新機械手。
        生活太現(xiàn)實,一切是這樣的順其自然,沒有開始也沒有結(jié)束,一分耕耘,一分收獲,未必;九分耕耘,會有收獲,這是一定的!做人要淡,用情要真。事都往好處想,生活不是用來妥協(xié)的,你退縮得越多,讓你喘息的空間就越少;日子不是用來將就的,你表現(xiàn)得越卑微,一些幸福的東西就會離你越遠(yuǎn)。
        firec
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        1樓  發(fā)表于: 2021-08-27 13:06
        設(shè)置一下工具重心跟重量,試試
        熱愛學(xué)習(xí)的我
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        2樓  發(fā)表于: 2021-08-27 14:00
        引用
        引用第1樓firec于2021-08-27 13:06發(fā)表的  :
        設(shè)置一下工具重心跟重量,試試

        怎么設(shè)置呢?沒用過安川的,有啥資料沒,老哥。
        生活太現(xiàn)實,一切是這樣的順其自然,沒有開始也沒有結(jié)束,一分耕耘,一分收獲,未必;九分耕耘,會有收獲,這是一定的!做人要淡,用情要真。事都往好處想,生活不是用來妥協(xié)的,你退縮得越多,讓你喘息的空間就越少;日子不是用來將就的,你表現(xiàn)得越卑微,一些幸福的東西就會離你越遠(yuǎn)。
        firec
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        3樓  發(fā)表于: 2021-08-27 17:03
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        4樓  發(fā)表于: 2021-08-30 10:55
        以證實是機械手本身有問題,聯(lián)系廠家來維修了,哎,新機械手就這樣。。。。。
        生活太現(xiàn)實,一切是這樣的順其自然,沒有開始也沒有結(jié)束,一分耕耘,一分收獲,未必;九分耕耘,會有收獲,這是一定的!做人要淡,用情要真。事都往好處想,生活不是用來妥協(xié)的,你退縮得越多,讓你喘息的空間就越少;日子不是用來將就的,你表現(xiàn)得越卑微,一些幸福的東西就會離你越遠(yuǎn)。

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