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					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2023-03-22 21:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1、機(jī)器人外部自動(dòng)觸發(fā) 如何設(shè)置(PLC與機(jī)器人pn通訊已經(jīng)設(shè)置OK，交換數(shù)據(jù)256個(gè)位)
        2、坐標(biāo)或坐標(biāo)系如何位置偏移或者轉(zhuǎn)換（視覺通過拍照取park一個(gè)位置得到一個(gè)（X,Y）偏移值，如何將這個(gè)偏移值應(yīng)用到所以點(diǎn)位）
        3、plc如何讀取機(jī)器人坐標(biāo)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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