三菱CR1 571 控制器的機(jī)械手，開(kāi)機(jī)報(bào)0921 模塊過(guò)載報(bào)警，無(wú)法開(kāi)機(jī)。請(qǐng)大神指導(dǎo)一下。

power module overcurrent
電源模塊過(guò)電流
要么就是電源模塊死掉了，要么就是過(guò)載過(guò)電流了

引用

引用第1樓暴躁小白兔于2024-10-24 16:57發(fā)表的  :
power module overcurrent
電源模塊過(guò)電流
要么就是電源模塊死掉了，要么就是過(guò)載過(guò)電流了

關(guān)鍵是開(kāi)機(jī)就報(bào)故障，，6個(gè)軸也不好確定是哪個(gè)軸的伺服模塊壞了，還有這個(gè)本體 斷電時(shí) 1軸和2軸是鎖止?fàn)顟B(tài)其他軸都可以用手扳動(dòng)。但是拆開(kāi)我看到3軸和4軸也有伺服電機(jī)剎車控制線。我在想是不是伺服電機(jī)出故障了。

0921是軸1

引用

引用第3樓暴躁小白兔于2024-10-24 17:14發(fā)表的  :
0921是軸1

感謝大哥，，，控制器顯示的926 示教器顯示的921

過(guò)電流，有可能硬件損壞或者老化，先關(guān)機(jī)半個(gè)小時(shí)再開(kāi)機(jī)看看，如果故障依舊，那就是硬件問(wèn)題了

    

引用

引用第5樓ken6827808于2024-10-30 12:44發(fā)表的  :
過(guò)電流，有可能硬件損壞或者老化，先關(guān)機(jī)半個(gè)小時(shí)再開(kāi)機(jī)看看，如果故障依舊，那就是硬件問(wèn)題了

已經(jīng)拆開(kāi)維修了

現(xiàn)在初步懷疑是驅(qū)動(dòng)板，接下來(lái)排查電源板。估計(jì)就在這個(gè)范圍內(nèi)