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        loudequan
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        樓主  發(fā)表于: 2011-04-20 11:49


        最高速度最大只能設(shè)置1000,數(shù)值大了步進(jìn)電機(jī)沒動作.驅(qū)動器和電機(jī)都是“研控”的。
        最高速度設(shè)置1000時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)速很慢,基本看得像不轉(zhuǎn)一樣。想請教各位程序是不是有什么問題。
        細(xì)分也調(diào)試過了,電流也加過了,用驅(qū)動器上的7.5K就跑得很快。
        gjs123
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        1樓  發(fā)表于: 2011-04-20 19:40
        期待高手來解答
        ywx163
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        2樓  發(fā)表于: 2011-04-20 21:07
        用 dmv    h100  dt100    試一試
          
        王誠侃
        五軸伺服機(jī)械手(松下FPΣ  1萬多步)
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        3樓  發(fā)表于: 2011-04-20 22:57
        ,1、將啟動速度改為500;2、將加減速時(shí)間改為100;3、查查編程說明書理解理解---------------------------------------
        王誠侃
        五軸伺服機(jī)械手(松下FPΣ  1萬多步)
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        4樓  發(fā)表于: 2011-04-21 07:14
        koryuhpc
        越學(xué)越少;越少越學(xué)!
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        5樓  發(fā)表于: 2011-04-21 11:37
        你的圖片上的"最高速度"DT104  前面那K1000改大應(yīng)該就OK了!可以先改到K2000然后逐漸遞補(bǔ)!不行在想別的辦法.
              我們松下用比較少,也不是知道很多,好象跟控制代碼也是有關(guān).控制代碼由H(16位指定),看一下編程手冊吧
        [ 此帖被koryuhpc在2011-04-21 11:59重新編輯 ]
        e_newboy
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        6樓  發(fā)表于: 2011-04-26 11:31
        步進(jìn)的高頻響應(yīng)并不好
        所以速度快不了
        只有調(diào)細(xì)分,但調(diào)了細(xì)分定位精度變差,,誤差變大了

        提高速度可以增大目標(biāo)速度數(shù)字!

        程序可以參照編程手冊的例程
        使用步進(jìn)時(shí),加減速時(shí)間不能太短,J建議100-300ms,也就是0.1-0.3s

        1000HZ頻率還不轉(zhuǎn)?細(xì)分設(shè)的多少,10000?

        步進(jìn)電機(jī)是幾相電機(jī),幾線的?
        2相8根線的話,有高速接法(并聯(lián))和高轉(zhuǎn)矩接法(串聯(lián))
        [ 此帖被e_newboy在2011-04-26 11:41重新編輯 ]
        本人長期兼職承接電氣自動化項(xiàng)目:
        1.熟悉各種品牌PLC程序設(shè)計(jì),上位機(jī)組態(tài)編程,人機(jī)界面HMI編程,工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò),設(shè)備設(shè)施物聯(lián)上云(IOT),數(shù)據(jù)采集,變頻器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動等綜合應(yīng)用;
        2.可承接各種PLC、觸摸屏、上位機(jī)代寫服務(wù),系統(tǒng)集成、節(jié)能改造等項(xiàng)目,CAD出圖。
        3.服務(wù)周到、價(jià)格實(shí)惠,期待與你的合作,聯(lián)系電話/微信:15875502770
        z4131246
        華銘工控
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        7樓  發(fā)表于: 2011-04-28 11:30
        看看你的步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)是不是太高了 然后把你的初始速度加高點(diǎn)或者把加減速時(shí)間加高點(diǎn) 加速太快的話步進(jìn)電機(jī)會跳步(就是轉(zhuǎn)不了一直在震動)

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