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					 dujiang100 
					
        
				
        

				
        我是一只小小鳥
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2011-06-01 20:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱PLSV和DRVI二個指令之間有什么不一樣?說明書上看不明白,希望哪一位大哥具體說下,舉個例子更好
        [ 此帖被dujiang100在2011-06-01 21:14重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yamqq 
					
        
				
        

				
        雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2011-06-02 07:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一個是發脈沖指令，一個是定位指令。
        樓主留言：
        PLSV怎么控制得了脈沖輸出的頻率呢
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        這個人很懶，什么也沒有留下！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 haxcwst 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2011-06-08 13:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
            
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 niningtt 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發表于: 2011-06-08 14:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PLSV可以按照指定速度發指定數量的脈沖，僅發脈沖而已。
        DRVI主要用于定位，以相對驅動方式執行單速位置控制的指令，除了可以按照指定速度和要求數量發脈沖外，會根據你的脈沖數值及當前位置輸出方向
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 haxcwst 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        4樓 

					
					發表于: 2011-06-08 15:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
                
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        5樓 

					
					發表于: 2011-06-08 15:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PLSV是定速發脈沖指令。DRVI是增量式的定速定位指令。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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                        6樓 

					
					發表于: 2011-06-25 09:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        也就是說PLSV的速度是一定的了哦？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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