我可以用組態王給你做上位機，如果不用插補，下位機用OMRON  CP1H ，要用插補的話，要用臺達或三菱。

我們的方案給樓主說一下。
一臺電腦，這是必須的。要求不高只要有COM口就行了。（現在的電腦很便宜的）
配一臺我們的三軸運運控制器，做銅管彎管機很簡單的。只要你的硬盤夠大，存多少工程都可以。
編程是用類BASIC語言，非常簡單明了。可以做多軸插補，圓弧插補，螺旋插補，齒輪同步等高級功能。當然如果樓主只是做用在空調等家電行業的三維彎管機就更簡單了。
有意的話可以留言，到時我給你電話。