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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        12樓 

					
					發表于: 2011-07-07 23:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果是3點幾個毫米的話  就是你的脈沖數不對  
          電機一轉所需的脈沖數 X 電子齒輪比=一轉編碼器返回來的脈沖數
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        13樓 

					
					發表于: 2011-07-08 08:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
            
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 逆風飛揚 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							工控威望: 250 點
        
							下載積分: 1255 分
        

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                        14樓 

					
					發表于: 2011-07-22 23:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服電機編碼器分辨率是多少呢？計算齒輪比很簡單的，通過電路圖你可以得到這樣的公式
        電子齒輪比*上位機脈沖=伺服電機編碼器分辨率*齒輪比
        其中：上位機脈沖=絲桿螺距 / 脈沖當量（脈沖當量就是你所需求的電氣精度）
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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