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					 zhuweijun 
					
        
				
        

				
        我好羨慕你
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2011-07-11 21:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我的新的三菱伺服，和伺服馬達弄了一個星期，終于有了一點眉目了，今天調(diào)試后，確認有一個伺服驅(qū)動器是壞的，
        現(xiàn)在手中有一個好的伺服，一個伺服馬達，一個三菱FX-1N32MT  現(xiàn)在要寫一下程序。直接用觸摸屏點動測試已經(jīng)OK了，現(xiàn)在想寫程序，先簡單的一軸控制，有速度。有計數(shù)，，工作幾次后，在反轉(zhuǎn)回到原點

        在寫程序的過程中需要用到M8029      M8145    D8148     看了說明書，還是不太明白，希望高手給指點一下，說的通俗一點，謝謝了



        今天弄了好長時間才上來，我以為我問的問題太簡單了，大家不愿意回答，版主把踢出去了呢？上來就好，上來就好，有會的，希望不要保守，請指教。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        好好學習
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hongma110 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2011-07-11 22:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看來你要自己學了，呵呵
        我以前也不知道
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 廣州、榮開 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2011-07-11 23:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        脈沖完成信號，，，，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        珠三角、工業(yè)機器人群54046672
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wsgily 
					
        
				
        

				
        壓力與動力俱存
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 實習會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2011-07-13 17:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        個人感覺M8029不好用，我用過出現(xiàn)誤動作 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lxlsys 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2011-07-14 20:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        M８０２９要放在應(yīng)用指令后，比如脈沖指令后做完成標志，你要放在其遠離的地方，就容易誤判，尤其是在做多軸控制時
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 天空流星 
					
        
				
        

				
        SZ-CL
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2011-07-15 17:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        FX1n用M8147和M8148也可以
        在使用說明的 指令說明里有DRVA 和DRVI使用樣例
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yamqq 
					
        
				
        

				
        雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2011-07-16 09:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這是一個標志位，表示指令完成了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        這個人很懶，什么也沒有留下！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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