之前公司一直是用歐姆龍的PLC 臺達的伺服電機    1、回原點的方式是這樣的每次原點回歸  伺服高速運行到原點接近的時候伺服減速到原點的時候伺服停機    2、回原點的時候比如原點接近在原點的右邊   伺服電機會先往左高速運行碰到左極限的時候再往右運行知道經過原點 。在經過原點接近的時候然后再減速返回到原點    這個原點接近怎么使用也沒有看見說明書那里有什么原點接近、、、

現在用的臺達的原點回歸指令   怎么都是到了原點的時候才減速   然后過了原點才停機  怎么和歐姆龍 的不一樣 之前歐姆龍的是我一個領導寫的他現在走不不做了  ？

誰能告訴我原點接近怎么使用呀  

看你用的是哪個定位模塊�。勘热鏝C413看說明書上就有解釋了

三菱ZRN就是這樣子的

多看看操作手冊。問題不就解決了！

回原點問題：是剛接觸伺服都會碰到的問題，我的經驗理解首先要理解原點和原點接近作用是什么？
1.原點，用來絕對值定位的參考點，所有的位置以該點為起始；
2.原點接近，當要求高速歸零同時提高定位精度的時候需要使用原點接近來減速；
3.一般只需要原點就可以；
4.不同的品牌有不同的方式，具體參考說明書及手冊；

原點接近應該需要接入一個i/o點吧