請問各位：

      在使用開環控制時， 你們在使用定位指令（DRVI和DRVA）時，每次停止后，是每次啟動都回零點（ZRN)呢？還是斷電以后在執行回零呢？如果正在發脈沖時，突然執行停止。如果不回零點怎么找位置？

我在使用定位時。是每次啟動都執行回零點，請問各位是怎么做的呢？謝謝！

記住現在的位置   如果是Y0就看D8140的數值

一般來說上電后需要回一次原點，  在以后的運行中只要電機不出現卡死·報警·強制停止脈沖輸出等在不影響內部位置計數的情況下都不需要在回原點啦···

如果正在發脈沖時，停止發脈沖了，又是開環控制，怎么找回現在的位置呢？如果看D8140里的脈沖，運行穩定性怎么樣呢？我是沒有這樣使用過，不知道大家是怎么做的呢？歡迎大家討論一下。
謝謝！

也想問一下，回原點后比如將D8140的清零了，如何將驅動器的殘留脈沖清零呢

引用

引用第4樓張家港市于2011-08-01 08:37發表的  :
也想問一下，回原點后比如將D8140的清零了，如何將驅動器的殘留脈沖清零呢

回原點后PLC自動輸出清零脈沖，Y2輸出。

學習

學習學習

5樓的啊有具體的程序，怎么操作，接線啊有啥要求的，具體針對三菱伺服和三菱PLC

開環控制一般上電都要回零點吧

引用

引用第8樓張家港市于2011-08-05 07:42發表的  :
5樓的啊有具體的程序，怎么操作，接線啊有啥要求的，具體針對三菱伺服和三菱PLC

程序
LD    M8002
  SET  M8140
   LD   M0
    ZRN  K1000  K100  X3  Y0
  K1000  回原點高速
K100     爬行速度
X3          近點開關
Y0          脈沖輸出
Y2接驅動器上的CR,具體看一下手冊