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yangliu

一笑而過

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12樓發(fā)表于: 2011-08-10 12:04

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原來是沒有接地導(dǎo)致伺服干擾，多接收了300-400個(gè)脈沖，但接地后有時(shí)仍然會(huì)多接收2-4個(gè)脈沖。請(qǐng)問如何處理，謝謝！

一笑而過

hongma110

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13樓發(fā)表于: 2011-08-10 17:56

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來回走肯定會(huì)跑的,那屬于機(jī)械結(jié)構(gòu)引起的,要換更高級(jí)的控制器的,PLC是做不了的

ghost.net

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14樓發(fā)表于: 2011-08-10 23:24

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學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)。。

coverpaper

深圳三晶變頻器老陳

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15樓發(fā)表于: 2011-08-11 10:18

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程序問題

本人在深圳從事自動(dòng)化設(shè)備PLC程序設(shè)計(jì)編程，西門子、松下、三菱等各個(gè)品牌，各種非標(biāo)設(shè)備的PLC程序設(shè)計(jì)，及設(shè)備調(diào)試安裝
售后維修！超聲波清洗機(jī)／電鍍?cè)O(shè)備／自動(dòng)貼膜機(jī)的程序設(shè)計(jì)、售后維修等等。電話：13537593836 QQ：603753283

ljy5602

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16樓發(fā)表于: 2011-08-11 10:37

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干擾的問題的話就把和發(fā)脈沖的幾根信號(hào)線用屏蔽線代替，保持5V電源不受干擾，做好設(shè)備的接地工作。

劉時(shí)信

專業(yè)維修愛達(dá)小松沖床，13829115057

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17樓發(fā)表于: 2011-10-11 20:20

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這個(gè)是每次都要清0，我明天也要做這個(gè)的程序了，現(xiàn)在心里都沒有底。這個(gè)問題也是我擔(dān)心的問題

專業(yè)維修伺服。QQ672795148

waitfor

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18樓發(fā)表于: 2011-10-11 20:24

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gali1120107

漫漫長路，吾將上下而求索。

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19樓發(fā)表于: 2011-10-11 20:52

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你是用什么品牌的伺服，如果像你說的這樣也會(huì)失步。看到很多設(shè)備也沒有出現(xiàn)你所說的偏移原點(diǎn)的現(xiàn)象啊。程序里的計(jì)算有問題沒有？之前我也碰到這種情況，一個(gè)大轉(zhuǎn)盤分部好幾個(gè)工作，中間用伺服來控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度，用久了就會(huì)出現(xiàn)偏差現(xiàn)象最后沒有辦法就把每個(gè)工位裝一個(gè)感應(yīng)器，每個(gè)工位用回零點(diǎn)來進(jìn)行，用同步帶來傳動(dòng)回零點(diǎn)過程中出現(xiàn)抖動(dòng)也比較厲害。

huangyue

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20樓發(fā)表于: 2011-10-11 21:51

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有思路就有方法，你把具體的工作流程說明白，大家才好幫你出謀劃策呀

bogegongkong

什么是生活，生活就是活著。

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21樓發(fā)表于: 2011-10-11 22:24

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建議你定位命令不要用相對(duì)定位命令，用絕對(duì)定位命令,讓機(jī)械產(chǎn)生的誤差分配在每次定位過程中。

熟悉輪胎生產(chǎn)工藝流程。專業(yè)制造車胎生產(chǎn)設(shè)備。提供輪胎工廠公用工程設(shè)計(jì)，安裝。提供輪胎生產(chǎn)設(shè)備改造升級(jí)服務(wù)。愿與各同行探討工控問題：QQ 1987857377

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器

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22樓發(fā)表于: 2011-10-12 12:42

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回樓上的，機(jī)械間隙是不會(huì)做成誤差的累積，只能有偏差，就是不準(zhǔn)確，你自己具體演算一下就明白。

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話:18923140420

359503657

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23樓發(fā)表于: 2011-10-12 13:56

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同意樓上的看法，不會(huì)是機(jī)械問題，應(yīng)該還是干擾造成的，樓主要把編碼器線和控制線的屏蔽和接地做好。我遇到過這種情況，向一個(gè)方向累計(jì)多走

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