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        ak47m16u571
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        樓主  發(fā)表于: 2011-08-10 21:09


        這兩天在弄一個QD75P4模塊!
        不知道怎么回事,JOG運(yùn)行時,
        啟動1軸,3軸報警!
        啟動2軸,4軸報警!
        單獨(dú)反別啟動3、4軸,也都會分別報警!1、2軸完好!
        不知道哪里的參數(shù)設(shè)置問題!其中含有報警信息:522、524就是查不到問題!
        1和3軸、2和4軸都是獨(dú)立控制的,不存在1軸的啟動會觸發(fā)3軸的情況,我都查過了!也不需要插補(bǔ)控制啊!
        高手們幫幫忙。。。第一次弄這個模塊
        苦笑兩下!嘿嘿。。。
        [ 此帖被ak47m16u571在2011-08-10 22:38重新編輯 ]
        283276325
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        1樓  發(fā)表于: 2011-08-10 21:46
        以下供參考
          
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        2樓  發(fā)表于: 2011-08-10 22:40
        樓上的兄弟!謝謝啦!
        能具體點(diǎn)么?
        軟件上有一個什么"定位數(shù)據(jù)設(shè)置",請問這個需要設(shè)用么?
        ljy5602
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        3樓  發(fā)表于: 2011-08-11 10:40
        沒有玩過
        bbonglnl
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        4樓  發(fā)表于: 2011-08-11 17:46
        幫你頂一下
        shenliangpen
        相信自己是最棒的,加油
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        5樓  發(fā)表于: 2011-08-11 21:01
        上傳程序和模塊參數(shù)!!!!!!
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        6樓  發(fā)表于: 2011-08-11 22:21
        問題找到了!
        ——開機(jī)時4個軸都啟動的原點(diǎn)回歸請求,監(jiān)視QD75得到的!
        然后我就給QD75寫入原點(diǎn)回歸請求取消指令,就是設(shè)緩沖區(qū)!

        但是現(xiàn)在我不是很清楚,我的電機(jī)全在原位,為什么開機(jī)會發(fā)出原點(diǎn)回歸請求?
        原點(diǎn)回歸重試我已近關(guān)閉了啊!
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        7樓  發(fā)表于: 2011-08-11 22:22
        伺服好久沒玩了,你是說比如:Positioning data Axis#1的一些設(shè)置? 貼圖上來看看
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        8樓  發(fā)表于: 2011-08-11 22:26
        開機(jī)回原點(diǎn)應(yīng)該是你程序上就是這么要求的,如果在程序上有要求回原點(diǎn),不管是否在原點(diǎn)都會再回次原點(diǎn)。
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        9樓  發(fā)表于: 2011-08-11 22:29
        回樓上 :

        我手頭上沒圖啊,也沒參數(shù)設(shè)置!


        是 Positioning data Axis#1
        在做定位控制時,不用 Positioning data Axis 行不?
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        10樓  發(fā)表于: 2011-08-11 22:30
        我把所有的程序都刪了,只留了JOG
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        11樓  發(fā)表于: 2011-08-11 22:32
        感謝283276325   的持續(xù)幫助!

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