我也想請教這方面的東東

步進(jìn)馬達(dá):



1.由pulse送給其驅(qū)動器,由其驅(qū)動器控制馬達(dá)移動的角度,沒有回授,定位後被外力移動不會再回到原本驅(qū)動器控制的停止點



2.無法連續(xù)長時間運(yùn)轉(zhuǎn),只能作作定位控制,連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時間通常不能超過15分鐘,必須先到定位停止後再行轉(zhuǎn)動.



3.驅(qū)動器控制容易,沒有馬達(dá)特性調(diào)整問題,如:KP與KI還有KD調(diào)整問題.



伺服馬達(dá):



控制模式有三種:pulse控制以及voltage控制以及communication通訊控制.



一.首先介紹pulse控制:



1.通常pulse控制情況下會有pulse miss的情況發(fā)生(步進(jìn)馬達(dá)亦會)所以pulse控制由控制器丟到驅(qū)動器的時候就算你丟1個PULSE,伺服驅(qū)動器是不會作動的(預(yù)防干擾),但是不進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動器會.



2.pulse miss是由控制器丟到驅(qū)動器時產(chǎn)生的.所以就算你控制器叫他到300的位置,他不見的會跑到300,因為不是全閉迴路,會有pulse miss情況產(chǎn)生,但是若是得到的位置是300個pulse他是會依照PID演算以不確定的時間修正到300或299附近因為機(jī)械誤差,不一定會到正確位置,或產(chǎn)生前後晃動的情況.



所以若要求高精度的話,用pulse控制是不妥當(dāng)?shù)?



3.pulse控制通常控制器有最高輸出頻率的限制...所以要精度非常高又要速度夠,通常是高精度需求下唯一的敗筆...當(dāng)然步進(jìn)馬達(dá)也一樣






二.VOLTAGE(電壓)控制:



1.就是所謂的電壓控制,以0~10V去控制伺服馬達(dá)的速度.除了控制速度以外若使用好的控制器(有PID效能的控制器),加上光學(xué)尺接回控制器,也可達(dá)到定位控制,此為全閉迴路控制,可達(dá)到光學(xué)尺所展現(xiàn)的解析度,但是因為控制器與驅(qū)動器都有PID的控制所以在兩個設(shè)備上的PID調(diào)整需要經(jīng)驗,這個經(jīng)驗需要的話....點數(shù)可能要40點才可能提供,非常抱歉.



2.電壓控制是最少人用的定位控制方式,因為幾乎被通訊控制給取代,而且控制上PID調(diào)整困難.所以現(xiàn)在電壓控制大部分的人用於需求速度穩(wěn)定的速度控制.



三,通信控制:



1.既不會有pulse miss的問題,PID也只有一個(驅(qū)動器上),若要接光學(xué)尺,也是接到驅(qū)動器上,不會像電壓控制那樣驅(qū)動器跟控制器的PID兩頭車難以協(xié)調(diào)問題,無論是作速度控制還是作定位控制,都是理想的選擇.






比較:伺服馬達(dá)可長時間運(yùn)轉(zhuǎn),若PID以及共振協(xié)調(diào)與機(jī)構(gòu)特性調(diào)整的好運(yùn)動起來是很順暢的,不會像步進(jìn)馬達(dá)一樣會有小小的震動問題.

我來簡要的說說吧。
步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制，伺服是閉環(huán)控制。這是仍何品牌步進(jìn)和伺服的區(qū)別
為什么東方的步進(jìn)比臺大的伺服貴？為什么美國的建筑工比中國的很多白領(lǐng)工資高？

當(dāng)然好的步進(jìn)不易丟步，步距角選擇多，伺服的通信等等這些建議還是去找資料吧。畢竟光伺服電機(jī)就是一個很專業(yè)的領(lǐng)域，不是三言兩語能說詳細(xì)的

哈哈，14說的對阿，你用高精度的步進(jìn)和差點的伺服作比較，有點那個了