有沒有那位老大搞過枕式包裝機(jī)的系統(tǒng)，PLC加兩個(gè)伺服，給講一下原理，幾個(gè)地方我想不明白。
1.開機(jī)時(shí)伺服電機(jī)依據(jù)什么速度運(yùn)行？
2.怎么測(cè)量產(chǎn)品長度？

主機(jī)可以用電位器控制，長度用光標(biāo)控制定位。

路過，沒見過

1、如果沒有特別的要求，使用速度控制模式，模擬量控制主軸速度，這個(gè)當(dāng)下一般都是配觸摸屏的，所以用模擬量模塊輸出控制，這樣易于根據(jù)產(chǎn)品調(diào)整速度。一個(gè)軸作為定值，一個(gè)軸作為動(dòng)態(tài)調(diào)整軸。
2、至于你袋子的長度，這個(gè)一般有兩種，一個(gè)是尋標(biāo)切，還有一種是定長切。尋標(biāo)就是在檢測(cè)到光標(biāo)后（或者在之后一定的時(shí)間，或者轉(zhuǎn)角時(shí)候）執(zhí)行切刀動(dòng)作（既是切刀口正下方位置）。定長就是根據(jù)倆軸關(guān)系調(diào)整到指定長度，倆軸速度固定，進(jìn)行包裝制袋

多謝樓上幾位，特別多謝三樓，正在整理思路。

我這有這樣的包裝機(jī)一臺(tái)控制切刀一臺(tái)控制夾薄膜的棍子，用光標(biāo)檢測(cè)薄膜上有黑色的色標(biāo)，袋長用的是計(jì)數(shù)量轉(zhuǎn)換的

根據(jù)袋長設(shè)定切刀位和伺服電機(jī)編碼器計(jì)數(shù)量走的