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        hmq
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        24樓  發(fā)表于: 2011-09-18 22:22
            
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        25樓  發(fā)表于: 2011-09-18 22:24
        引用
        引用第16樓ufo6363于2011-09-18 18:39發(fā)表的  :
        謝謝樓上所有的朋友了,這個是以前的工程師設(shè)計的。我現(xiàn)在接手搞的也不是很明白,線路并不像你們說的帶有PID調(diào)節(jié)。。變頻器用的是深圳正川的。第一臺式主機(jī),主機(jī)實現(xiàn)調(diào)速,后面的從機(jī)都是靠張力電位器調(diào)節(jié)的。還有變頻器所有的485全部都連接起來了,但是參數(shù)上都沒有調(diào)用。。搞的我頭疼啊。。。所以才想開貼問下大家都有什么方案,還有前6臺壓銅線的變頻器在工作的時候并不是同步的,而是一臺比一臺快一點,靠得就是張力電位器調(diào)節(jié)輸出平穩(wěn)的

        樓主說前一級變頻器沒有給后一級模擬量信號,又不用PID控制,能完成你設(shè)備的動作要求嗎?沒道理啊!我實在是搞不懂了,慚愧!以前是否正常運行過?以前要是正常運行過,現(xiàn)在出現(xiàn)這問題的話一定是哪個元件有問題!
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        26樓  發(fā)表于: 2011-09-18 22:30
        要是一開始就這樣的話就是控制方案不合適,還是把控制系統(tǒng)全拆掉,重新設(shè)計吧,建議使用倫茨的9300矢量閉環(huán)變頻器,實現(xiàn)這功能很簡單!
        rockyhuo
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        27樓  發(fā)表于: 2011-09-18 22:57
        這個系統(tǒng)也不一定非要矢量的變頻器才可以實現(xiàn),我用的是三菱的最底端D740就可以實現(xiàn)恒張力的控制。

        不增加成本的話,若是變頻器支持PID控制的話,可以考慮把主速度的變頻器模擬量輸出全部接到其他變頻器上,各臺變頻器所對應(yīng)的模擬量頻率續(xù)臺加少頻率,各自的張力電位器接到各自的PID反饋輸入口,在變頻器上設(shè)定PID的目標(biāo)值,就可以達(dá)到不同速度的恒張力控制。
        還有一個問題是,你收卷是如何控制的,這個也會影響你銅線的精度的,這個你以前是如何控制的?
        變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
        全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造,尿褲垛碼機(jī)制造
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        28樓  發(fā)表于: 2011-09-18 23:22
        雖說雜牌不錯,但是PID還是有的。。收線也是用變頻,只是馬達(dá)小點而已,主輪轉(zhuǎn),私服馬達(dá)來回移動。不過收線效果不用說了,亂得一沓糊涂啊。。。
        rockyhuo
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        29樓  發(fā)表于: 2011-09-18 23:55
        主輪只有電位器控制其速度當(dāng)然是不行的,其速度還要通過計算卷徑來控制變頻的速度,其控制要比張力控制還要難,最好在收卷前也要加電位器反饋收卷張力,但這樣的話,加減速的比率不能調(diào)得太大,這個視乎你調(diào)PID參數(shù)的響應(yīng)快慢,建議只使用PI的參數(shù),用來控制私服來回的速度也是要根據(jù)當(dāng)前卷徑來控制其來回的速度,這個要你在PLC里面運算才行
        變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
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        胡驕陽
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        30樓  發(fā)表于: 2011-09-19 09:12
        引用
        引用第8樓aaweihua于2011-09-17 21:42發(fā)表的  :
        看不明白樓主的方案:主變頻器有電位器,說明車速需要調(diào)整;有張力電位器,這涉及到同步運行問題;上一級沒有給下一級電壓信號,那么我想問樓主,當(dāng)主變頻器升速時,后面的變頻器如何跟著升呢

        張力拉桿連接的5個電位器估計就是給信號的,因為主機(jī)一開始收線,線就會帶動張力拉桿,拉桿帶動電位器給變頻器運轉(zhuǎn)頻率。應(yīng)該就是這樣了。
        胡驕陽
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        31樓  發(fā)表于: 2011-09-19 09:39
        樓主把每臺變頻器的最高運行頻率調(diào)節(jié)一下,然后調(diào)整一下變頻器加減速的時間,按道理來講,加減速的應(yīng)按時間是越短越好的。如果慣性較大,建議使用剎車電阻。調(diào)整最高運行頻率是為了電位器在相同電位下變頻器的轉(zhuǎn)速不一樣。慢慢調(diào)整應(yīng)該可以達(dá)到控制要求。
        sccgkong
        不是每次都會成功,但是必須每次都有進(jìn)步
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        32樓  發(fā)表于: 2011-09-19 10:36
        這個貌似 通訊更好控制些
        得之坦然,失之淡然,順其自然,爭其必然
        ufo6363
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        33樓  發(fā)表于: 2011-09-19 12:21
        今天又搞了一個中午,加速時間我設(shè)10秒。。在不開機(jī)的情況下調(diào)節(jié)張力電位器,當(dāng)然張力電位器都在同一個高度調(diào)節(jié)的,使頻率一臺比一臺大一點,但是開機(jī)就完全是兩個效果,按道理講這樣調(diào)整的話開機(jī)后收線應(yīng)該會平穩(wěn)的。現(xiàn)在是開機(jī)張力輪有的往下掉,有的往上升。然后我又調(diào)整了聯(lián)動比。還是不理想。上下限也做了調(diào)整。。
        rockyhuo
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        34樓  發(fā)表于: 2011-09-19 12:58
        這個我估計你調(diào)一個星期都調(diào)不了,一個速度就可以能調(diào)整好,速度相差太大的是不行的,你自己想清楚控制方式
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        ufo6363
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        35樓  發(fā)表于: 2011-09-19 17:54
        準(zhǔn)備改設(shè)備。主電位器控制主機(jī),然后就是讓主機(jī)發(fā)送模擬電壓給下一級,但是有個問題張力電位器反饋接哪里?

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