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24樓發(fā)表于: 2011-09-18 22:22

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25樓發(fā)表于: 2011-09-18 22:24

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引用
引用第16樓ufo6363于2011-09-18 18:39發(fā)表的 :
謝謝樓上所有的朋友了，這個(gè)是以前的工程師設(shè)計(jì)的。我現(xiàn)在接手搞的也不是很明白，線路并不像你們說的帶有PID調(diào)節(jié)。。變頻器用的是深圳正川的。第一臺(tái)式主機(jī)，主機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)速，后面的從機(jī)都是靠張力電位器調(diào)節(jié)的。還有變頻器所有的485全部都連接起來了，但是參數(shù)上都沒有調(diào)用。。搞的我頭疼啊。。。所以才想開貼問下大家都有什么方案，還有前6臺(tái)壓銅線的變頻器在工作的時(shí)候并不是同步的，而是一臺(tái)比一臺(tái)快一點(diǎn)，靠得就是張力電位器調(diào)節(jié)輸出平穩(wěn)的

樓主說前一級變頻器沒有給后一級模擬量信號，又不用PID控制，能完成你設(shè)備的動(dòng)作要求嗎？沒道理啊！我實(shí)在是搞不懂了，慚愧！以前是否正常運(yùn)行過？以前要是正常運(yùn)行過，現(xiàn)在出現(xiàn)這問題的話一定是哪個(gè)元件有問題！

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26樓發(fā)表于: 2011-09-18 22:30

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要是一開始就這樣的話就是控制方案不合適，還是把控制系統(tǒng)全拆掉，重新設(shè)計(jì)吧，建議使用倫茨的9300矢量閉環(huán)變頻器，實(shí)現(xiàn)這功能很簡單！

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器

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27樓發(fā)表于: 2011-09-18 22:57

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這個(gè)系統(tǒng)也不一定非要矢量的變頻器才可以實(shí)現(xiàn)，我用的是三菱的最底端D740就可以實(shí)現(xiàn)恒張力的控制。

不增加成本的話，若是變頻器支持PID控制的話，可以考慮把主速度的變頻器模擬量輸出全部接到其他變頻器上，各臺(tái)變頻器所對應(yīng)的模擬量頻率續(xù)臺(tái)加少頻率，各自的張力電位器接到各自的PID反饋輸入口，在變頻器上設(shè)定PID的目標(biāo)值，就可以達(dá)到不同速度的恒張力控制。
還有一個(gè)問題是，你收卷是如何控制的，這個(gè)也會(huì)影響你銅線的精度的，這個(gè)你以前是如何控制的？

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
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ufo6363

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28樓發(fā)表于: 2011-09-18 23:22

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雖說雜牌不錯(cuò)，但是PID還是有的。。收線也是用變頻，只是馬達(dá)小點(diǎn)而已，主輪轉(zhuǎn)，私服馬達(dá)來回移動(dòng)。不過收線效果不用說了，亂得一沓糊涂啊。。。

rockyhuo

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29樓發(fā)表于: 2011-09-18 23:55

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主輪只有電位器控制其速度當(dāng)然是不行的，其速度還要通過計(jì)算卷徑來控制變頻的速度，其控制要比張力控制還要難，最好在收卷前也要加電位器反饋收卷張力，但這樣的話，加減速的比率不能調(diào)得太大，這個(gè)視乎你調(diào)PID參數(shù)的響應(yīng)快慢，建議只使用PI的參數(shù)，用來控制私服來回的速度也是要根據(jù)當(dāng)前卷徑來控制其來回的速度，這個(gè)要你在PLC里面運(yùn)算才行

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
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胡驕陽

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30樓發(fā)表于: 2011-09-19 09:12

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引用
引用第8樓aaweihua于2011-09-17 21:42發(fā)表的 :
看不明白樓主的方案：主變頻器有電位器，說明車速需要調(diào)整；有張力電位器，這涉及到同步運(yùn)行問題；上一級沒有給下一級電壓信號，那么我想問樓主，當(dāng)主變頻器升速時(shí)，后面的變頻器如何跟著升呢

張力拉桿連接的5個(gè)電位器估計(jì)就是給信號的，因?yàn)橹鳈C(jī)一開始收線，線就會(huì)帶動(dòng)張力拉桿，拉桿帶動(dòng)電位器給變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)頻率。應(yīng)該就是這樣了。

胡驕陽

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31樓發(fā)表于: 2011-09-19 09:39

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樓主把每臺(tái)變頻器的最高運(yùn)行頻率調(diào)節(jié)一下，然后調(diào)整一下變頻器加減速的時(shí)間，按道理來講，加減速的應(yīng)按時(shí)間是越短越好的。如果慣性較大，建議使用剎車電阻。調(diào)整最高運(yùn)行頻率是為了電位器在相同電位下變頻器的轉(zhuǎn)速不一樣。慢慢調(diào)整應(yīng)該可以達(dá)到控制要求。

sccgkong

不是每次都會(huì)成功，但是必須每次都有進(jìn)步

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32樓發(fā)表于: 2011-09-19 10:36

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這個(gè)貌似通訊更好控制些

得之坦然，失之淡然，順其自然，爭其必然

ufo6363

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33樓發(fā)表于: 2011-09-19 12:21

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今天又搞了一個(gè)中午，加速時(shí)間我設(shè)10秒。。在不開機(jī)的情況下調(diào)節(jié)張力電位器，當(dāng)然張力電位器都在同一個(gè)高度調(diào)節(jié)的，使頻率一臺(tái)比一臺(tái)大一點(diǎn)，但是開機(jī)就完全是兩個(gè)效果，按道理講這樣調(diào)整的話開機(jī)后收線應(yīng)該會(huì)平穩(wěn)的�，F(xiàn)在是開機(jī)張力輪有的往下掉，有的往上升。然后我又調(diào)整了聯(lián)動(dòng)比。還是不理想。上下限也做了調(diào)整。。

rockyhuo

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34樓發(fā)表于: 2011-09-19 12:58

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這個(gè)我估計(jì)你調(diào)一個(gè)星期都調(diào)不了，一個(gè)速度就可以能調(diào)整好，速度相差太大的是不行的，你自己想清楚控制方式

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ufo6363

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35樓發(fā)表于: 2011-09-19 17:54

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準(zhǔn)備改設(shè)備。主電位器控制主機(jī)，然后就是讓主機(jī)發(fā)送模擬電壓給下一級，但是有個(gè)問題張力電位器反饋接哪里？

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