這個(gè)得先把控制思路考慮清楚，不知道你的設(shè)備傳動(dòng)部分配置是怎樣的，我們也不好說(shuō)，請(qǐng)你首先確認(rèn)你的纏繞電機(jī)變頻器支持卷徑計(jì)算功能嗎？要是不支持的話估計(jì)很難達(dá)到要求！

直接接變頻器，使變頻器工作在PID模式，看看你的變頻支不支持兩個(gè)信號(hào)的給定，一個(gè)是主給定，一個(gè)是偏差反饋，然后在變頻器給定偏差設(shè)定量，
還有個(gè)問(wèn)題，收卷是直接帶變頻控制的嗎？卷徑越收越大，而變頻的速度沒(méi)有改變，銅線會(huì)松的，你要解決這個(gè)問(wèn)題才行。

引用

引用第37樓rockyhuo于2011-09-19 18:16發(fā)表的  :
直接接變頻器，使變頻器工作在PID模式，看看你的變頻支不支持兩個(gè)信號(hào)的給定，一個(gè)是主給定，一個(gè)是偏差反饋，然后在變頻器給定偏差設(shè)定量，
還有個(gè)問(wèn)題，收卷是直接帶變頻控制的嗎？卷徑越收越大，而變頻的速度沒(méi)有改變，銅線會(huì)松的，你要解決這個(gè)問(wèn)題才行。

對(duì)，卷徑越卷越大，線速度一直在增加，你就用這幾臺(tái)破變頻器估計(jì)很難控制，在運(yùn)行過(guò)程中所有的電機(jī)均為變速運(yùn)行，此種方案我認(rèn)為不太合理，控制難度較大，而且不穩(wěn)定，建議用一臺(tái)電機(jī)作為牽引，始終保持恒速，通過(guò)調(diào)節(jié)牽引變頻器頻率來(lái)調(diào)節(jié)生產(chǎn)過(guò)程中的線速度，這樣前面的電機(jī)速度都能保持穩(wěn)定，牽引電機(jī)后面安裝纏繞電機(jī)，通過(guò)張力檢測(cè)電位器實(shí)時(shí)檢測(cè)張力，纏繞變頻器用PID控制，這樣既能保持線速恒定，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性會(huì)大大提高！

卷線沒(méi)有問(wèn)題，用電磁離合器，垃圾的變頻器，今天看了下說(shuō)明書，只有簡(jiǎn)單的PID控制而已

這個(gè)你估計(jì)你要加同步器，臺(tái)達(dá)有，不知道是8路的還是16路的同步器，上面每一個(gè)都有反饋，就接電位器。你是用電磁離合器？是磁粉離合器吧，若用這個(gè)還不如用力矩電機(jī)好，還有還要你要解決私服電機(jī)繞線的問(wèn)題，這個(gè)也涉及卷徑的計(jì)算

卷線部分不用考慮的，現(xiàn)在要改正的就是前面6臺(tái)機(jī)器

匯川公司有現(xiàn)成的方案，可以打服務(wù)熱線試一下，400-777-1260

今天中午調(diào)試的基本穩(wěn)定了。主要就是調(diào)節(jié)張力電位器的電壓，和聯(lián)動(dòng)比。

不同的速度，情況都一樣的嗎

用變頻的PID就可以啊！

引用

引用第33樓ufo6363于2011-09-19 12:21發(fā)表的  :
今天又搞了一個(gè)中午，加速時(shí)間我設(shè)10秒。。在不開(kāi)機(jī)的情況下調(diào)節(jié)張力電位器，當(dāng)然張力電位器都在同一個(gè)高度調(diào)節(jié)的，使頻率一臺(tái)比一臺(tái)大一點(diǎn)，但是開(kāi)機(jī)就完全是兩個(gè)效果，按道理講這樣調(diào)整的話開(kāi)機(jī)后收線應(yīng)該會(huì)平穩(wěn)的。現(xiàn)在是開(kāi)機(jī)張力輪有的往下掉，有的往上升。然后我又調(diào)整了聯(lián)動(dòng)比。還是不理想。上下限也做了調(diào)整。。

加速時(shí)間10秒，這個(gè)時(shí)間也太長(zhǎng)，你這個(gè)系統(tǒng)按理來(lái)講加速度和減速應(yīng)該越快越好呀，加速時(shí)間太長(zhǎng)就相當(dāng)于主機(jī)已經(jīng)拉線拉很緊了，你的加速還沒(méi)完成，減速時(shí)間太長(zhǎng)的話就等于線已經(jīng)放得夠長(zhǎng)了，您還在慢慢剎車。這怎么行呀，加速和減速時(shí)間調(diào)小，盡可能的小會(huì)有效果。樓主可以試試。

i沒(méi)有PLC是做不了控制的，變頻器用轉(zhuǎn)矩，啟動(dòng)速度可能太快，