怎么不做一個轉盤的機構啊，

點膠機不一定要走圓弧軌跡吧，直線插補不可以嗎？推擠一種X-Y軸系統，雅馬哈工業機器人，XY軸系統，不需要PLC就可以實現你要的效果。

三菱的20GM支持插補吧，松下的FP-X好像也可~

最好用數控系統做，成本10000以內

引用

引用樓主guohaiyu于2011-10-14 09:40發表的 X、Y軸，伺服控制，怎么樣在PLC里寫畫與圓的程序啊， :
我現在在搞一臺灌裝機，也就是點膠的時候，要平臺走圓，做過的高手指點一下，謝謝啦

騰盛工業，專業點膠設備制造／
這個對我們來說小意思啦．
如有需要聯系我，我是搞控制的．

臺達定位模塊應該可以實現

現在多款PLC都有圓弧插補功能，但在點膠的話最好不要使用PLC，我知道臺達EH2是走90°的圓弧，一個圓由4個圓弧組成，它們之間多少是有些停頓，那樣會有堆疊的現象，還有你是自己開發，如果你主要搞PLC那么臺達20PM和三菱20GM可以滿足條件，它們大概在5K之間。還有使用步進電機X、Y軸結構要做成龍門型，這樣步進電機可以選擇小點的，做成工作臺那么電機要有足夠的扭力，否則電機會失步。

還有臺達10MC是基于CAN總線的運動控制器，雖然它也在5K左右，但它要使用臺達定制A2 CAN總線伺服型號，它功能強大但成本也高。

學習學習一下

臺達可以做圓插補的 有方便指令

學習學習