就是教材上那個AB液體混合程序,怎么寫手動和自動運行的? 
I/O地址:x0啟動,x1停止,x2高位傳感器,x3中位傳感器,x4 低位傳感器,x10手動,x11自動,x12液體A流入,X13液體B流入,X14液體C流出。Y1電磁法YV1,Y2電磁閥YV2,Y3電磁閥YV3,Y4電動機攪拌。 
IM8002《S0》——《手動控制》X10 
I ——《自動循環》 
I I 
I —— 
I —I— X1 
I I 
I —I— X11 
I I 
I —— 
I S20——Y1 
I —— 
I I X3(傳感器M) 
I —— 
I S21——Y2 
I I 
I —— 
I I X4(傳感器H) 
I —— 
I S22——Y4 
I I——T0 K200 
I —— 
I IT0 
I —— 
I S23——Y3 
I —— 
I IM1(傳感器L) 
I —— 
I S24——T1 K200 
—I — T1 
手動控制用X11,X12,X13,X14控制Y1 Y2 Y3 Y4 希望高手能看明白流程圖。 怎么寫這個程序啊?怎么是雙線圈輸入啊??