請(qǐng)問(wèn)，是否有人，熟悉三菱MR-E伺服放大器與QD75P4的接線。因?yàn)镼D75P4是開路集電極輸出，但是MR-E的說(shuō)明書只有差動(dòng)接線方式。現(xiàn)在QD75P4顯示脈沖已經(jīng)發(fā)出。但是伺服電機(jī)就是不動(dòng)作，我想應(yīng)該是接線問(wèn)題，有哪位大俠了解開集電極接線方式，望不吝賜教。謝！

先手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)一下伺服馬達(dá)，看看是否正常。
在檢查一下PLC程式。

你當(dāng)初選型為什么選E的伺服？而又選P的QD75，你為什么這么做？你不知道E的要差分的QD75D才能驅(qū)動(dòng)嗎？現(xiàn)在說(shuō)有又有什么用？

不是這樣的 我以前用三菱FX1NPLC 與MR-E的伺服驅(qū)動(dòng)器接線   驅(qū)動(dòng)器是差分脈沖輸入  PP NP PG NG四根線 而我PLC是集電極開路的 不匹配 所以我打電話給三菱伺服技術(shù)支持  集電極的話 可以用PP NP這2路信號(hào)來(lái)控制  opc lG 線都地接 OPC接24V電源 LG是公共端  這樣就行啦 還有MR-E參數(shù)設(shè)置 脈沖為負(fù)邏輯  如果需要加脈沖加方向控制即可