下面是私服馬達JOG寸動執(zhí)行程序，Y18E程序就結束了，不明白寸動是怎么執(zhí)行完成的？為什么輸出Y18E程序就結束了，就完成了寸動的執(zhí)行

有沒有完整的程序？

手冊上不是說的清清楚楚嗎？Y0E是JOG+，Y0F是JOG-，你家的QD75應該在第12槽，所以是Y18E和Y18F，CPU 上電要先配JOG的速度權限、加減速度時間，配好后直接驅動Y18E就可以點動正轉了。

看看

謝謝，那“QD75應該在第12槽”是怎么推算的啊？

xuexi        

知道了QD75在基板上那個槽怎么算成I/O地址啊

實際上，這個說法是不準確的，18E的地址，不一定就一定是12槽，這個要看前面的模塊來推算的，比如如果前面的那11槽都是64點的I/O模塊，那么你這個第12槽還是18E嗎？

這個地址還不確定嗎？那算法是怎樣的，這個手冊上沒找到，感謝

模塊的地址是要根據(jù)模塊的安裝位置和它前面安裝的模塊的地址占用來計算的，比如你這個模塊安裝在物理位置的4號槽，它前面安裝了一個64點的I/O模塊一個以太網(wǎng)模塊一個A/D模塊，那么這個模塊的起始地址就是70H，如果它前面安裝了一個32點的I/O模塊，一個A/D模塊，一個D/A模塊，那么這個模塊的起始地址就是40H。所以說，物理位置相同，但是模塊的起始地址卻不一定一樣。

那模塊所在基板上的通道編號是怎么確定的？最好有個例子，非常感謝

三菱的I/O地址是可以根據(jù)用戶設定而定，只要不設定兩個同樣的就OK，