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					 dukai 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2011-12-05 15:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用600的編碼器測得1周的脈沖是127180，周長是1272，通過計算走的數(shù)值顯示是正確的，為什么調(diào)100實際只走了96調(diào)200 300走的實際距離按倍數(shù)遞減，（走300實際少走12）各位老師能否幫幫忙給解釋一下，我急用，謝謝  
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dukai 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2011-12-05 15:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        老師們 幫幫忙唄
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 aoouang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2011-12-05 16:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你用的是什么樣的PLC啊！你用的是伺服電機還是步進電機啊！如果是步進電機的話有這種可能，因為步進電機的脈沖是有固定的，低于或者高于的話就可能出現(xiàn)這樣的問題，主要決定于步進電機驅(qū)動器的分辨率。我以前就遇到過。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        綠色的微笑
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dukai 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2011-12-05 17:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        臺達的 普通減速電機帶動輥筒轉(zhuǎn)測得脈沖，是行星齒輪結(jié)構(gòu)的，我沒法算出減速比，只能測
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dukai 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2011-12-05 17:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我又試了一遍 輸入周長后走的距離正好是一圈  就是輸入100或200等的尺寸后就不準了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 liuhanqi 
					
        
				
        

				
        活著就要做貢獻！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2011-12-05 20:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是機械振動造成的編碼器多輸出脈沖。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        學無止境，永遠是學生。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 longkeming 
					
        
				
        

				
        現(xiàn)場設(shè)備改造，非標設(shè)備設(shè)計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2011-12-07 13:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是機械振動造成的編碼器多輸出脈沖。
        支持你
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        鎖螺絲機
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 loveall 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2011-12-07 14:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我覺得要看一下plc程序，是不是在脈沖計算的的時候，不能正除含有余數(shù)造成的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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