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        dukai
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        樓主  發表于: 2011-12-05 15:12
        我用600的編碼器測得1周的脈沖是127180,周長是1272,通過計算走的數值顯示是正確的,為什么調100實際只走了96調200 300走的實際距離按倍數遞減,(走300實際少走12)各位老師能否幫幫忙給解釋一下,我急用,謝謝  
        dukai
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        1樓  發表于: 2011-12-05 15:20
        老師們 幫幫忙唄
        aoouang
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        2樓  發表于: 2011-12-05 16:50
        你用的是什么樣的PLC!你用的是伺服電機還是步進電機啊!如果是步進電機的話有這種可能,因為步進電機的脈沖是有固定的,低于或者高于的話就可能出現這樣的問題,主要決定于步進電機驅動器的分辨率。我以前就遇到過。
        綠色的微笑
        dukai
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        3樓  發表于: 2011-12-05 17:42
        臺達的 普通減速電機帶動輥筒轉測得脈沖,是行星齒輪結構的,我沒法算出減速比,只能測
        dukai
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        4樓  發表于: 2011-12-05 17:44
        我又試了一遍 輸入周長后走的距離正好是一圈  就是輸入100或200等的尺寸后就不準了
        liuhanqi
        活著就要做貢獻!
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        5樓  發表于: 2011-12-05 20:41
        是機械振動造成的編碼器多輸出脈沖。
        學無止境,永遠是學生。
        longkeming
        現場設備改造,非標設備設計制造 ,機械手,運動控制,省人力方
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        6樓  發表于: 2011-12-07 13:41
        是機械振動造成的編碼器多輸出脈沖。
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      3. 鎖螺絲機
        loveall
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        7樓  發表于: 2011-12-07 14:08
        我覺得要看一下plc程序,是不是在脈沖計算的的時候,不能正除含有余數造成的。
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