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					 eagle210 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        12樓 

					
					發表于: 2011-12-16 12:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        嗯，樓上說的對，原點開關是要的，我的本意也是正常開關機時不找原點。
        今天查了一下說明書：電機型號是HC-UFS23B.網上介紹是絕對增量共用17位編碼器有點暈。
        這是怎么一回事呢？另外減速機SP060S-MF1-5-0C1/HC-UFS23B是什么牌子？能和電機一起買到嗎？
        [ 此帖被eagle210在2011-12-16 13:04重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lovefeyer 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        13樓 

					
					發表于: 2011-12-16 13:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱的其實很簡單，放大器上插上電池就可以變成絕對值式，你咨詢一下三菱客服就知道了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yuning0y3 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        14樓 

					
					發表于: 2011-12-16 14:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        13樓正解 ，不過要記得用電量報警的信號保護，電池沒電時會丟原點地
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gali1120107 
					
        
				
        

				
        漫漫長路，吾將上下而求索。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        15樓 

					
					發表于: 2011-12-16 20:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我覺得這種方法不可靠,如果不是帶剎車的停電如果手移動 了怎么辦,你可以確保一個一個伺服陸續回原點.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        16樓 

					
					發表于: 2011-12-16 22:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        結構是電機+減速機+梯形絲杠有一定的保持力，應該不會跑吧。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yl_liu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        17樓 

					
					發表于: 2012-02-25 16:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        還是回原點好!
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 祥林嫂 
					
        
				
        

				
        做工控人，不停地學習，不停地分享、交流。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        18樓 

					
					發表于: 2012-02-25 17:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個帖子能學習不少東西啊~  新手來學習
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hzhcdy 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        19樓 

					
					發表于: 2012-02-25 21:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用J2S或者J3的伺服就可以了！設定絕對定位系統，加個電池，
        三菱的絕對位置系統是不記憶斷電之前的位置的！而是開機瞬間讀編碼器的當前位置，
        這樣的優點是：斷電以后！如果有人轉動了電機的軸，這個位置變化還是會被識別的！
        如果是PLC記憶位置。這樣情況是不會被識別的！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 271607300 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        20樓 

					
					發表于: 2012-02-29 11:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓上說的有道理，QD75模塊可以 但是一定得有原點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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